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[经验] 关于MSP430的看门狗常见用法以及中断函数的书写方法

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发表于 2020-2-7 18:04 | 只看该作者 |倒序浏览 |阅读模式

看了一下MSP430的看门狗的基本用法

     看门狗是为了防止程序跑飞而设定的,但是由于看门狗是一个类似于定时器,因此可以把他当作定时器来使用

示例代码:用看门狗定时器使一个led闪烁


#include <msp430x14x.h>
void  main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDT_MDLY_32;//宏定义
  IE1 |=WDTIE; //允许看门狗定时器中断
  P2DIR |= BIT7;
  
  _BIS_SR(LPM0_bits+GIE);//在这里的话将cpu进入低功耗模式

}

#pragma vector = WDT_VECTOR
__interrupt void watchdag_timer(void)
{
  P2OUT ^=BIT7;//异或操作基本上是取反操作
}

 

注意这里有一个比较好的宏定义:WDTCTL = WDT_MDLY_32;进入该宏定义会发现类似的宏定义有很多


/* WDT-interval times [1ms] coded with Bits 0-2 */
/* WDT is clocked by fSMCLK (assumed 1MHz) */
#define WDT_MDLY_32         (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL)                         /* 32ms interval (default) */
#define WDT_MDLY_8          (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0)                  /* 8ms     " */
#define WDT_MDLY_0_5        (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1)                  /* 0.5ms   " */
#define WDT_MDLY_0_064      (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0)           /* 0.064ms " */
/* WDT is clocked by fACLK (assumed 32KHz) */
#define WDT_ADLY_1000       (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL)                 /* 1000ms  " */
#define WDT_ADLY_250        (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0)          /* 250ms   " */
#define WDT_ADLY_16         (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1)          /* 16ms    " */
#define WDT_ADLY_1_9        (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0)   /* 1.9ms   " */
/* Watchdog mode -> reset after expired time */
/* WDT is clocked by fSMCLK (assumed 1MHz) */
#define WDT_MRST_32         (WDTPW+WDTCNTCL)                                  /* 32ms interval (default) */
#define WDT_MRST_8          (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS0)                           /* 8ms     " */
#define WDT_MRST_0_5        (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1)                           /* 0.5ms   " */
#define WDT_MRST_0_064      (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0)                    /* 0.064ms " */
/* WDT is clocked by fACLK (assumed 32KHz) */
#define WDT_ARST_1000       (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL)                          /* 1000ms  " */
#define WDT_ARST_250        (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0)                   /* 250ms   " */
#define WDT_ARST_16         (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1)                   /* 16ms    " */
#define WDT_ARST_1_9        (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0)            /* 1.9ms   " */

这里我们可以根据通常的需要,选择合适的定时时间
说到定时时间,这里又不得不讲一下中断函数,在IAR这个编译环境中,一般中断函数的写法是

#pragma vector = 中断向量
__interrupt void 中断函数名(void)
{
  用户程序;
}

注意,中断向量可以在430的头文件中查找,中断函数的声明必须是void 中断函数名(void),这是因为中断函数没有返回值,也没有中断的形式参数

但是本人又在网站上看到另外一种用switch来写的,就是一个中断源对应几个中断向量,这种写法目前我还没有见过源码,所以不好总结

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